Лодки и Водный Спорт · 15 мин
Лодка Badger 360: выбор, осмотр и эксплуатация
Практическая статья о моторной лодке Badger 360: что осмотреть перед покупкой, как подобрать мотор и оснащение, правила безопасной эксплуатации и ухода.
Лодка с обозначением Badger 360 относится к небольшим моторным судам, которые чаще всего используют для рыбалки, отдыха на прибрежных акваториях и перевозки небольших грузов. Подбор такого судна начинается с определения условий эксплуатации: тип водоёма, глубина, наличие течения, расстояние от берега и количество человек на борту. От этих параметров зависит не только комфорт, но и безопасность плавания.
Перед покупкой важно осмотреть корпус, швы, транцевую плиту, крепления мотора и состояние надувных или жёстких элементов, если они предусмотрены конструкцией. Также стоит проверить документы, наличие заводских марок и порядок регистрации, так как требования могут зависеть от региона, мощности мотора и класса судна.
Что проверить перед покупкой
Осмотрите корпус на наличие трещин, потертостей, вздутий и разгерметизации швов. На надувных элементах проверьте удержание давления, состояние клапанов и защитных накладок. Для жёсткого корпуса обратите внимание на дно и борта в местах частых контактов с причалом или берегом.
Проверьте транцевую плиту и крепления мотора: они должны быть надёжными, без признаков коррозии или ослабления болтов. Убедитесь, что номера и маркировки совпадают с документами, а судно не находится под ограничениями или в розыске. При покупке б/у экземпляра запросите историю эксплуатации и предыдущие ремонты.
Осмотрите сухое судно на свету, нажмите на дно и борта в подозрительных местах
Проверьте затяжку болтов и целостность навесного мотора
Уточните порядок регистрации и страхования в вашем регионе
Подбор мотора и оснащения
Мощность мотора должна соответствовать допустимому значению для транца и документации на судно. Превышение рекомендуемой мощности может привести к потере управляемости, повреждению транца и отказу в регистрации. Учитывайте вес мотора, длину вала и тип управления в зависимости от конструкции лодки.
К обязательному оснащению относятся спасательные жилеты, весла или гребной привод, багор, якорь, верёвки и средство для откачки воды. При движении в темное время суток необходимы навигационные огни, а при дальнем плавании — средство связи и аптечка. Все предметы должны быть закреплены так, чтобы не мешать управлению и не смещаться при крене.
Загрузка, запуск и движение
Груз и пассажиры должны распределяться равномерно, без перегрузки носа или кормы. Избыточный вес ухудшает остойчивость, увеличивает осадку и затрудняет выход на глиссирование. Люди должны сидеть низко и удерживаться за поручни, особенно при движении по волне или при поворотах.
Перед спуском на воду проверьте пробку откачки, уровень топлива, заряд аккумулятора и работу мотора на суше. После запуска дайте двигателю прогреться, отойдите от берега на безопасное расстояние и только тогда набирайте ход. При причаливании используйте фендеры и верёвки, избегайте ударов корпуса о бетон или камни.
- 1Осмотрите корпус, швы и транцевые крепления
- 2Проверьте пробку откачки, топливо и аккумулятор
- 3Запустите мотор и дайте ему прогреться
- 4Равномерно распределите груз и посадьте людей
- 5Отойдите от берега и начните движение плавно
Техническое обслуживание и хранение
После каждой эксплуатации промывайте судно пресной водой, особенно после пребывания в солёной или заросшей воде. Сливайте остаточную влажность, просушивайте надувные отсеки и проверяйте клапаны. Регулярно осматривайте фурнитуру, ручки, стропы и защитные накладки на износ.
Храните лодку в навесном или закрытом помещении, подальше от прямых солнечных лучей и источников тепла. Перед длительным простоем проведите консервацию мотора, зарядите аккумулятор и обработайте металлические детали защитными составами. Перед началом сезона повторите полный осмотр и проверку всех систем.
Ограничения и безопасность
Не выходите на воду при сильном ветре, грозе, плохой видимости или на неисправном судне. Детям и людям, не умеющим плавать, надёжные спасательные жилеты обязательны. Алкоголь и средства, влияющие на внимание, несовместимы с управлением моторной лодкой.
Ремонт транца, швов корпуса или серьёзных узлов мотора лучше поручать специалистам. Самостоятельная работа допустима только при наличии опыта, подходящих инструментов и понятной инструкции. Если после ремонта появились подозрения на герметичность или работу мотора, не используйте судно до полной проверки.
Как проверить результат осмотра
Нет трещин, разрывов и признаков протечек
Вздутия, мягкие участки или влажность внутри
Болты затянуты, металл без коррозии
Люфт, трещины или ослабление креплений
Уверенный запуск, равномерная работа
Толчки, дымы, потери мощности или неисправность газа
Финальное правило
Безопасность на воде зависит больше от внимательности владельца, чем от марки судна. Регулярный осмотр, соблюдение грузоподъёмности и мощности мотора, правильная загрузка и исправное спасательное снаряжение снижают вероятность аварий.
Если при покупке или эксплуатации возникают сомнения в состоянии судна, отложите выход на воду и проконсультируйтесь со специалистом по маломерным судам. Лучше потратить время на проверку, чем ремонтировать последствия инцидента.
Что важно запомнить
Проверяйте корпус, транец и документы перед покупкой, не превышайте допустимую мощность мотора, распределяйте груз равномерно и не выходите на воду с неисправным судом.
Нужно ли регистрировать лодку Badger 360?
Обязательность регистрации зависит от класса судна, мощности мотора и правил региона. Уточните требования в местной инспекции перед первым выходом на воду, чтобы избежать штрафов.
Какой мотор можно ставить на такую лодку?
Мощность и тип мотора должны соответствовать допустимому значению для транца и документации на судно. Превышение рекомендуемой мощности опасно и может привести к отказу в регистрации или повреждению корпуса.
Что делать, если обнаружена течь?
Прекратите эксплуатацию, вынесите судно на сушу и определите место повреждения. Мелкие повреждения иногда можно устранить специальными составами, но серьёзные разрывы швов и проблемы с транцем требуют профессионального ремонта.
Как хранить лодку зимой?
Храните судно в сухом защищённом месте, подальше от прямых солнечных лучей и источников тепла. Перед консервацией промойте и просушите корпус, законсервируйте мотор и проверьте заряд аккумулятора.
Можно ли эксплуатировать лодку в море?
Небольшие суда этого класса обычно предназначены для прибрежных и внутренних вод._EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXITMODE_EXIT